Dahua SD1A404DB-GNY la caméra PTZ full option dans Frigate

Suite à mon test de la caméra Reolink Trackmix Poe, j’avais mentionné avoir trouvé mon bonheur avec une caméra Dahua. Et bien nous y voilà ! Je te présente la Dahua SD1A404DB-GNY, une caméra PTZ compacte 4MP de la gamme WizSense qui coche toutes les cases pour une intégration parfaite dans Frigate et Home Assistant. Autotracking, ONVIF complet, WDR 120dB, AI SMD 3.0… le tout dans un format ultra-compact.

Pourquoi j’ai préféré cette Dahua à la Reolink ? C’est simple : les dimensions réduites, la compatibilité native ONVIF avec support des mouvements relatifs (indispensable pour l’autotracking Frigate), le paramétrage complet des flux vidéo (compression, résolution, bitrate…) et un rapport qualité/prix imbattable sur Aliexpress aux alentours de 130-165€ livré.

Dahua SD1A404DB-GNY

Par Dahua

Caméra PTZ 4MP Dahua SD1A404DB-GNY WizSense, zoom optique 4x, Starlight, SMD 3.0, IP66, IK08, PoE, microphone intégré

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La marque Dahua

Avant de rentrer dans le vif du sujet, laisse-moi te présenter rapidement Dahua Technology. Fondée en 2001 à Hangzhou en Chine par Fu Liquan (ancien ingénieur de l’industrie de la défense), l’entreprise est aujourd’hui le 2ème fabricant mondial de vidéosurveillance juste derrière Hikvision. Cotée à la bourse de Shenzhen depuis 2008, Dahua investit chaque année environ 10% de son chiffre d’affaires en R&D, ce qui explique le niveau d’innovation constant de leurs produits.

Quelques jalons importants :

• 2002 — sortie du premier DVR embarqué 8 canaux temps réel au monde
• Aujourd’hui — fournisseur global AIoT (vidéosurveillance, vision par machine, robotique, drones, villes intelligentes)

Dahua se distingue par des technologies propriétaires comme le Starlight (vision ultra faible luminosité), le WizSense (IA embarquée) et le Smart H.265+ (compression intelligente). La qualité de fabrication est au rendez-vous, les boîtiers sont robustes et les capteurs de très bonne facture.

Un point qui me plaît particulièrement chez Dahua c’est le panel de paramétrage hyper complet de leurs caméras via l’interface web. Contrairement à Reolink où les réglages sont limités, chez Dahua tu as le contrôle total sur chaque flux vidéo.

Déballage

J’ai commandé la Dahua SD1A404DB-GNY sur Aliexpress pour environ 171€ livrée. Le colis est arrivé bien protégé, et à l’intérieur tu retrouves :

• la caméra SD1A404DB-GNY
• un câble réseau RJ45 d’environ 1 mètre
• un kit de visserie et chevilles
• un gabarit de perçage
• une notice d’installation rapide

La première impression est celle d’un produit compact et bien fini. Le boîtier est intégralement en aluminium et ABS haute densité, la cloche de protection en polycarbonate est solidement fixée. On sent tout de suite un produit de qualité professionnelle.

Dahua SD1A404DB-GNY-W

Par Dahua

Version WiFi de la caméra PTZ 4MP Dahua SD1A404DB-GNY-W WizSense, zoom optique 4x, Starlight, SMD 3.0, IP66, IK08, PoE + WiFi

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La caméra SD1A404DB-GNY

Ce qui m’a séduit immédiatement avec cette caméra c’est son format ultra-compact. Avec un diamètre de seulement 128 mm et une hauteur de 65,4 mm pour un poids plume de 500 grammes, elle est incomparablement plus discrète que la Reolink Trackmix Poe et ses 228 x 147 x 110 mm pour 1,21 kg. Idéal pour une installation sous un péron ou en façade sans dénaturer l’esthétique de la maison.

La Dahua SD1A404DB-GNY embarque un capteur CMOS 1/2.8” de 4 Mégapixels couplé à un zoom optique 4x (2.8-12mm). Grâce à la technologie Starlight, elle descend à 0.005 lux en couleur et 0.0005 lux en noir et blanc, ce qui lui permet de produire des images nettes même en conditions de très faible luminosité. L’infrarouge intégré porte jusqu’à 20 mètres.

1. Dôme en polycarbonate transparent
2. LEDs infrarouges intégrées
3. Objectif zoom optique 4x (2.8-12mm)
4. Microphone intégré
5. Slot MicroSD (jusqu’à 512 Go)

L’avantage majeur de cette caméra c’est qu’elle passe quasiment inaperçue, les dimensions sont largement inférieures à la concurrence dans cette gamme de prix.

Dahua SD1A404DB-GNY

Par Dahua

Caméra PTZ 4MP Dahua SD1A404DB-GNY WizSense, zoom optique 4x, Starlight, SMD 3.0, IP66, IK08, PoE, microphone intégré

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Caractéristiques techniques SD1A404DB-GNY

J’ai compilé ci-dessous l’ensemble des caractéristiques techniques afin que tu puisses te faire une idée complète du produit.

Capteur et Optique

Pan & Tilt

Compression et Réseau

Intelligence artificielle (WizSense)

Audio et Stockage

Alimentation et Protection

Dimensions et Poids

les + du produit SD1A404DB-GNY

• Format ultra-compact (Ø128 mm, 500g)
• Zoom optique 4x motorisé
• WizSense AI SMD 3.0 (humains/véhicules)
• ONVIF Profils S, G, T complets
• Starlight 0.005 lux
• WDR 120 dB
• 300 presets PTZ / 8 tours de patrouille
• IP66 + IK08
• PoE (câble unique)
• Paramétrage très complet via interface web
• Compatible Frigate autotracking

les - du produit SD1A404DB-GNY

• Zoom 4x limité (vs 25x sur des PTZ plus gros)
• Panoramique 355° (pas de rotation continue 360°)
• Portée IR 20m (suffisante mais modeste)
• Pas de projecteur lumière blanche (uniquement IR)

Interface web Dahua

L’un des gros points forts de Dahua par rapport à Reolink, c’est l’interface web de configuration. En te connectant à l’adresse IP de la caméra depuis ton navigateur, tu accèdes à un panel de paramétrage extrêmement complet.

Tu pourras notamment configurer :

• Les flux vidéo : résolution, compression (H.264/H.265/H.265+), bitrate, FPS, mode CBR/VBR pour chaque flux (main, sub, extra)
• Les zones de détection : tripwire, intrusion, SMD, comptage de personnes
• Les presets PTZ : jusqu’à 300 positions enregistrables
• Les tours de patrouille : 8 patrouilles programmables
• L’audio : volume du micro, activation/désactivation
• Le réseau : ONVIF, RTSP, ports, DDNS, NTP
• Le stockage : enregistrement sur MicroSD, planification

Ce niveau de paramétrage est un vrai plus quand on intègre la caméra dans un système comme Frigate, car on peut optimiser chaque flux indépendamment.

Fonctions PTZ

Le PTZ c’est le cœur de cette caméra. Pan-Tilt-Zoom, trois fonctions essentielles pour une surveillance active et un suivi de cibles.

Pan et Tilt

La Dahua SD1A404DB-GNY offre un panoramique de 0° à 355° avec des vitesses de rotation allant de 0.1°/s à 70°/s. L’inclinaison va de 5° à 90° à des vitesses de 0.1°/s à 30°/s. Les mouvements sont fluides et silencieux, le moteur est bien calibré et ne génère quasiment aucun bruit même à haute vitesse.

Zoom optique 4x

Le zoom optique 4x (2.8-12mm) permet de passer d’un champ de vision grand-angle de 96.9° à un champ resserré de 31.6°. C’est suffisant pour une surveillance résidentielle ou de petits commerces. Pour une surveillance de parkings ou de grands espaces, il faudra se tourner vers des modèles avec un zoom plus conséquent (25x ou 30x).

Presets et patrouilles

Tu peux programmer jusqu’à 300 positions preset et 8 tours de patrouille contenant chacun jusqu’à 32 presets. C’est particulièrement utile pour :

• surveiller des zones stratégiques à intervalles réguliers
• définir une position “home” (parking) où la caméra revient automatiquement
• créer des rondes automatisées de surveillance

Autotracking via Frigate

La Dahua SD1A404DB-GNY ne possède pas de fonction d’autotracking native, mais elle est parfaitement compatible avec l’autotracking logiciel de Frigate grâce à son support complet de l’ONVIF et notamment du RelativePanTiltTranslationSpace. C’est précisément ce qui la différencie de la Reolink où cette fonction ONVIF n’est pas opérationnelle.

Intégration Home Assistant

Plusieurs méthodes s’offrent à toi pour intégrer la Dahua SD1A404DB-GNY dans Home Assistant :

Méthode 1 : Intégration ONVIF (native)

C’est la méthode la plus simple, directement disponible dans Home Assistant sans installation supplémentaire.

Dans Paramètres → Appareils et Services → Ajouter une intégration → ONVIF, renseigne :

• Adresse IP de la caméra
• Port ONVIF : 80 (par défaut sur Dahua)
• Nom d’utilisateur et mot de passe

Tu obtiendras : le flux vidéo en direct, les événements de mouvement, le contrôle PTZ (pan, tilt, zoom) et les snapshots.

Méthode 2 : Intégration Dahua via HACS (rroller/dahua)

Pour un contrôle plus avancé, installe l’intégration Dahua disponible dans HACS :

Lien vers le dépôt GitHub rroller/dahua

Cette intégration remonte les événements IVS (détection intelligente), les alertes SMD, la gestion des alarmes et plein de capteurs additionnels non disponibles via ONVIF.

Méthode 3 : Frigate + go2rtc (recommandée)

C’est la méthode que je recommande et que j’utilise au quotidien. Le stack complet est :

Dahua Camera → go2rtc → Frigate → Home Assistant

Cette architecture offre :

• la détection IA (personne, voiture, animal…)
• le streaming faible latence via go2rtc/WebRTC
• l’autotracking PTZ
• l’intégration complète dans HA via l’intégration Frigate (dispo dans HACS)

Intégration Frigate

Passons au morceau de choix : l’intégration complète dans Frigate avec configuration des flux, ONVIF et autotracking.

Flux RTSP Dahua

Les URLs RTSP suivent le format standard Dahua :

Code complet Frigate avec autotracking

Ci-dessous la configuration complète et fonctionnelle que j’utilise pour la Dahua SD1A404DB-GNY dans Frigate, incluant go2rtc, les flux vidéo, l’ONVIF et l’autotracking :

# ============================================
# Configuration Frigate - Dahua SD1A404DB-GNY
# ============================================

# Accélérateur matériel (adapter selon ton hardware)
ffmpeg:
  hwaccel_args: preset-vaapi
  output_args:
    record: preset-record-generic-audio-copy
  global_args: -hide_banner -loglevel warning

# Détecteur (Google Coral recommandé)
detectors:
  coral:
    type: edgetpu
    device: pci

# Configuration go2rtc
go2rtc:
  rtsp:
    username: [LOGIN]
    password: [PASS]
  webrtc:
    candidates:
      - [IP-FRIGATE]:8555
      - stun:8555

  streams:
    dahua_ptz_main:
      - ffmpeg:[LOGIN]:[PASS]@[IP-CAMERA]/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
      - rtsp://[LOGIN]:[PASS]@[IP-CAMERA]/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
    dahua_ptz_sub:
      - rtsp://[LOGIN]:[PASS]@[IP-CAMERA]/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1

# Caméra Dahua SD1A404DB-GNY
cameras:

  dahua_ptz:
    enabled: true
    ffmpeg:
      inputs:
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/dahua_ptz_main
          input_args: preset-rtsp-restream
          roles:
            - record
            - audio
        - path: rtsp://127.0.0.1:8554/dahua_ptz_sub
          input_args: preset-rtsp-restream
          roles:
            - detect

    detect:
      width: 1280
      height: 720
      fps: 5

    live:
      streams:
        Main Stream: dahua_ptz_main
        Sub Stream: dahua_ptz_sub

    # Configuration ONVIF pour contrôle PTZ
    onvif:
      host: [IP-CAMERA]
      port: 80
      user: [LOGIN]
      password: [PASS]

    # Autotracking PTZ
    autotracking:
      enabled: true
      calibrate_on_startup: false
      zooming: disabled
      zoom_factor: 0.3
      track:
        - person
        - car
      return_preset: home
      timeout: 10

    record:
      enabled: true
      retain:
        days: 7
      events:
        retain:
          default: 14

    snapshots:
      enabled: true
      retain:
        default: 14

Explications du code

go2rtc — on utilise go2rtc comme gestionnaire de flux pour éviter les connexions multiples vers la caméra. Le flux main (subtype=0) en 4MP pour l’enregistrement, et le flux extra (subtype=2) en 720p pour la détection afin de réduire la charge CPU.

onvif — le port ONVIF est le 80 sur les caméras Dahua (et non 8000 comme chez certains fabricants). C’est essentiel pour le contrôle PTZ et l’autotracking.

autotracking — la configuration ci-dessus active l’autotracking qui va automatiquement suivre les personnes et véhicules détectés par Frigate en pilotant le PTZ via ONVIF.

Configuration de l’autotracking pas à pas

Étape 1 — Créer le preset “home” dans la caméra

Connecte-toi à l’interface web de la caméra → onglet PTZ → positionne la caméra sur la vue par défaut souhaitée → enregistre le preset sous le nom “home”

Étape 2 — Activer l’ONVIF

Dans l’interface web : Réseau → ONVIF → active le service et vérifie que le port est bien 80

Étape 3 — Calibration initiale

Au premier lancement avec calibrate_on_startup: true, Frigate va automatiquement faire pivoter la caméra dans toutes les directions pour calibrer les vitesses de mouvement et le champ de vision. Laisse-le faire, ça prend environ 1 minute.

Étape 4 — Après calibration

Une fois la calibration réussie, Frigate va auto-générer les movement_weights dans ta configuration. Change alors calibrate_on_startup: false pour éviter de recalibrer à chaque redémarrage.

# Autotracking PTZ
    autotracking:
      enabled: true
      calibrate_on_startup: true <====
      zooming: absolute
      zoom_factor: 0.3
      track:
        - person
        - car
      return_preset: home
      timeout: 10

Tu devras recalibrer si tu changes le fps de détection, le preset de retour ou les paramètres de zoom.

Rendu dans Frigate

Une fois la configuration en place, tu retrouves la Dahua SD1A404DB-GNY dans l’interface Frigate avec tous les contrôles PTZ fonctionnels : panoramique, inclinaison, zoom, presets et autotracking.

La détection IA fonctionne parfaitement, le Google Coral traite les images du flux sub en 720p et identifie les personnes et véhicules avec un excellent taux de fiabilité grâce au SMD 3.0 qui pré-filtre côté caméra.

Carte Frigate dans Home Assistant

Grâce à la carte custom advanced camera disponible dans HACS, tu peux intégrer le flux Frigate directement dans le dashboard Home Assistant avec tous les contrôles PTZ.

type: custom:advanced-camera-card
cameras:
  - camera_entity: camera.dahua_ptz
    live_provider: go2rtc
    go2rtc:
      modes:
        - webrtc
        - mse
frigate:
  url: http://[IP-FRIGATE]:5000
menu:
  style: outside
  position: bottom
  buttons:
    ptz:
      enabled: true
    microphone:
      enabled: true
      type: toggle
    screenshot:
      enabled: true
    clips:
      enabled: true
    snapshots:
      enabled: true
    timeline:
      enabled: true
    fullscreen:
      enabled: true
live:
  auto_unmute: []
  controls:
    builtin: true
    ptz:
      mode: frigate
dimensions:
  aspect_ratio_mode: static
  aspect_ratio: "16:9"

Contrairement à la Reolink Trackmix Poe où le zoom avançait par à-coups, avec la Dahua le zoom est fluide et continu en restant appuyé sur les boutons + et -, la fonction ONVIF relative est pleinement fonctionnelle.

Dahua SD1A404DB-GNY

Par Dahua

Caméra PTZ 4MP Dahua SD1A404DB-GNY WizSense, zoom optique 4x, Starlight, SMD 3.0, IP66, IK08, PoE, microphone intégré

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Version WiFi SD1A404DB-GNY-W

Dahua propose également la version WiFi de cette caméra sous la référence SD1A404DB-GNY-W. Elle conserve toutes les caractéristiques de la version PoE avec en plus une connectivité WiFi. Pratique si tu ne peux pas tirer de câble réseau jusqu’à l’emplacement souhaité.

Dahua SD1A404DB-GNY-W

Par Dahua

Version WiFi de la caméra PTZ 4MP Dahua SD1A404DB-GNY-W WizSense, zoom optique 4x, Starlight, SMD 3.0, IP66, IK08, PoE + WiFi

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Boîtier de connexion

Pour une installation propre et étanche, je te recommande d’utiliser un boîtier de connexion dédié. Il permet de loger proprement les câbles RJ45 et d’alimentation tout en conservant l’étanchéité IP66 de l’ensemble.

Boîtier de connexion

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Boîtier de connexion et de dérivation étanche compatible caméra Dahua SD1A série

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Conclusion

La Dahua SD1A404DB-GNY est pour moi la meilleure caméra PTZ dans cette gamme de prix pour une intégration domotique complète. Là où la Reolink Trackmix Poe pêche par ses dimensions imposantes et son autotracking ONVIF non fonctionnel dans Frigate, la Dahua excelle par son format ultra-compact, son ONVIF complet et son panel de réglages digne d’une caméra professionnelle.

L’intégration dans Frigate avec l’autotracking fonctionne parfaitement, le contrôle PTZ est fluide, le zoom continu est un vrai bonheur à utiliser comparé à la concurrence. Le WizSense AI SMD 3.0 apporte une couche intelligente supplémentaire directement depuis la caméra, et la qualité d’image Starlight avec WDR 120dB est impressionnante de jour comme de nuit.

Si tu cherches une caméra PTZ compacte, discrète et 100% compatible Frigate avec autotracking pour ta maison connectée, la Dahua SD1A404DB-GNY est le choix que je te recommande sans hésiter.